上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆? 上道路行驶的机动车在以下情形下，交通警察可以依法扣留车辆：未悬挂机动车号牌：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未悬挂机动车号牌是违法行为，交通警察有权依法扣留此类车辆，直至车主提供相应的牌证或补办相关手续。C、未悬挂机动车号牌；D、